技术数据 模块 功能 通道/ 轴 fm 350-1 模块功能通道/轴计算、测量、定位、位置检测（增量） 1 fm 350-2 计算、测量、定位 81) fm 352 凸轮控制 1 fm 352-2 高速二进制逻辑运算 1 fm 355c pid 控制（连续） 4 fm 355s pid 控制（分步/脉冲） 4 fm 355-2c 温度控制（连续） 4 fm 355-2s 温度控制（分步/脉冲） 4 fm 351 定位（快速进给/间歇给料） 2 sm 338 位置检测（ssi） 3 fm 353 定位（使用步进电机） 1 fm 354 配料（使用伺服电机） 1 fm 357-2 定位、路径控制、插值、同步 4 im 174 通过 profibus 异步连接电机 4 1)siplus 组件还可以用于腐蚀性气体环境/冷凝